比例度盘是什么（比例度定义）
2、PI控制中输出的超调量过大如何调节?(调节时间很短),我调了很久,一直都......
pid输出的ut是什么（pid输出值怎么对应输出控制）
PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分，Kp*e + Ki*∫edt + Kd* 上式为三项求和，pid控制器的输出值 -- co或cv或mv，也称为pid输出值；一般输出到手操器或输出卡件，这个是数字量，比如温度控制，通过控制周期输出时间的长短调节温度，规定周期为...